鼓形齒輪是在傳動領域中應用較為成熟的可移動剛性聯軸器-鼓形齒式聯軸器的關鍵零件之一。圖1所示為鼓形齒式聯軸器的基本結構，它是由正常直齒內齒輪和鼓形外齒輪所組成，其形式相當于一個花鍵聯接，不過在傳動時按照齒輪嚙合原理嚙合聯接，兩齒輪的齒數相同，理論上傳動比為1：1，且由于鼓形外齒的特殊結構，可實現兩端鼓形齒輪軸線間的徑向偏移Δα及角度位移Δθ，還能實現內外齒輪軸線間的偏斜角θ，且承載能力高，運轉平穩，工作可靠。
鼓形齒輪是在直齒圓柱齒輪的基礎上演變而成的，為了能實現最佳的偏轉位移，齒輪的毛坯件為一個球體被兩個平面切割后形成的，即齒輪分布在被平面切割后剩余的球面上，在它的軸向截面內的齒頂圓、齒根圓及分度圓均為圓弧形，各個圓弧的中心都位于齒輪軸線（有些鼓形齒輪的齒形圓弧中心不在軸線上）的同一點上，其齒向截面A-A為腰鼓形，故稱為鼓形齒輪。其結構簡圖如如2所示。
在滾齒機上利用模板使滾刀軸線的走刀運動相對工件沿著鼓形齒輪所要求的半徑為Rg的圓弧軌跡運動，是機械仿形加工的基本原理。常見的鼓形外齒切削加工如圖3所示的用盤裝齒輪銑刀沿圓弧軌跡運動進給銑削加工和和圖4所示的用齒輪滾刀沿圓弧軌跡運動走刀加工，兩者銑削的鼓形齒外齒在垂直于齒輪中心與刀具中心運動軌跡圓弧所構成平面的平面能（圖中所示O-A、O-B、O-C聯線處）的齒形具有相同的漸開線齒廓。
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