1 無正、反點動及低速運行
（1）行星擺線輪減速器損壞或其線路故障，應維修。
（2）小皮帶輪或大皮帶輪過松，重新張僅至合適。
（3）電磁離合器（低速部分）失靈或線圈損壞，更換電磁離合器或線圈。
（4）電磁離合器摩擦片過松，間隙過大，使得摩擦力減小而打滑，重新調整好電磁離合器摩擦片配合間隙，清洗摩擦片。
（5）電刷或電路故障引起無正，反點動及低速運行，檢查電路部分。
（6）機器負荷過重，檢查各滾筒軸套是否過熱以確定發熱原因，可能是無油或軸套內有異物等。
2、停車剎車制動不靈
（1）剎車電磁離合器線圈燒壞，及時更換。
（2）剎車電磁離合器電刷或線路損壞，及時維修。
（3）剎車電磁離合器摩擦片配合間隙過大或沾油潤滑。摩擦系數減小，重新調整剎車電磁離合器摩擦片配合間隙，清洗電磁離合器摩擦片。
（4）變頻電機變頻器異常（變頻電機制動器是靠變頻器的制動單元使電機反轉剎車），更換變頻器。
3、正、反點動不靈活
（1）傳動皮帶打滑，張緊幾清洗傳動皮帶。
（2）電磁離合器摩擦片配合過松，間隙過大或沾油打滑，重新調整摩擦片并清洗。
（3）電機皮帶傳動軸鍵槽磨損松動，更換及修復電機皮帶輪傳動軸鍵及鍵槽。
（4）電氣按扭開關接觸不良，更換按扭開關。
（5）機器負荷過重，檢查各滾筒軸套是否過熱以確定發熱原因。
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