伺服電機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電動機又叫執行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統中，伺服電動機是一個執行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變為電機的一定轉速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服電動機有直流和交流之分。
伺服電機是加有反饋的閉環控制的電機，電機是鼠籠的，也許定子、轉子形狀不同有好幾種類型。
但同步電機是沒有反饋的開環電機。同步電機的轉子是永磁的。
普通三相交流電機轉子是鼠籠的沒有磁性。這就是區別。 兩者不是一個概念。
伺服電機可以是普通電機+編碼器+伺服驅動器。靠伺服驅動器控制消除電機的滑差。所以無論有沒有負載都很準確的達到所要的轉速或位置。
同步電機在空載下可能同步，但負載超過一定量的時候就不能同步了。
伺服電機一般為永磁式同步電動機，驅動數控機床上的X/Y/Z軸臺面，電機電機后帶絕對編碼器或增量編碼器作為位置反饋。一般不使用鼠籠異步電動機。
數控機床上的主軸電機也帶編碼器，但分辨率沒有伺服電機編碼器的分辨率高，同時由于隨動性能要求不高，一般使用鼠籠異步電動機，這樣成本可以低一些。
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