無論是伺服電機還是步進電機，都是作為運動控制系統中的執行電機來出現的，兩者在控制方式上的脈沖串和方向信號基本相似，但也有一些區別，先做一比較：
兩種電機的控制精度不同，兩項式步進電機的電機脈沖角度一般為1.8度、306度，五相混合式步進電機步距角一般為0.72度、0.36度甚至還有步距角更小的。伺服電機的控制精度是靠安裝在電機尾部的旋轉編碼器來實現的，控制精度大大提高。
步進電機在低速時，回出現低頻振動現象，這與負載的情況和驅動器頻率有關系，一般來說可以考慮采用阻尼技術來克服頻鎮振現象。交流伺服電機運轉比較平穩，在低速時間一般不會出現振動現象。
伺服電機和步進電機在運轉過程中，還有響應速度不同，運轉能力不同，過載能力不同。
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