十字軸式萬向聯軸器在我國20世紀80年代初起步，并率先用于冶金工業軋制設備，經歷20多年的歷程，這一產品發展迅速，成績顯著，不僅推廣到冶金行業軋制設備、橡膠機械、造紙機械、工程機械、船舶、機車等工業領域。其使用壽命也從當初的幾個月提高到長達數年。但是與國外先進的產品相比還具有很大的差距，存在一系列尚待解決的問題。
萬向聯軸器是一種應用廣泛的機械部件，通常將其稱為萬向軸。工業萬向軸有別于大批量生產的汽車萬向軸，這里主要是指黑色及有色金屬軋制主輔設備、橡膠機械、造紙機械、工程機械、船舶、機車等工業領域使用的十字軸式萬向軸。
我國的工業萬向軸多用潤滑塊式的結構形式，其主要缺點是磨損較快，使用壽命短。自20世紀八十年代初吸收德國和日本等國的先進技術開發出十字萬向軸并制訂JB3241-83《SWP十字軸式萬向聯軸器》及JB3242-83《SWZ型十字軸式萬向聯軸器》兩項標準以后，工業萬向軸在我國得到了較快的發展，并且率先在軋鋼設備上逐步推廣。但由于當時的技術水平較低，一般使用壽命只有數月至半年。這兩種形式的萬向軸，螺栓聯接失效是當時存在的主要問題之一。受這一重要原因的影響，其后又開發出整體叉頭萬向軸，并于1991年制定出JB5513-1991《SWC型整體叉頭十字軸式萬向軸》標準。這種形式具有較多優點，十多年來發展很快。初期的發展，二重、太重、安徽的馬傳等企業起到了帶頭的作用。由于十字軸式萬向主比滑塊式萬向軸具有突出的優點，因此20余年來在我國得到了迅速發展，其應用領域已經由鋼鐵及有色冶金軋制擴大到前述的機械設備，并且目前還在進一步擴大到軍工等應用領域。20余年來，雖然生產工業萬向軸的這一尚未開展行業活動的行業不大，但這個隊伍的發展壯大和技術進步是顯而易見的。
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