牙嵌式離合器是由兩個端面帶牙的套筒組成，其中的一個套筒緊配在主動軸上，而另一個套筒可以沿導向平鍵在另從動軸上移動。利用操縱桿移動滑環可使兩個套筒結合和分離，在主動軸的套筒中裝有對中環，從動軸端可在對中環中自有轉動。
牙嵌離合器牙的形狀有有三角形、梯形、鋸齒形。三角形牙傳遞中、小轉矩、牙數15-60。梯形、鋸齒形牙可以傳遞較大的轉矩，牙數3-15.梯形牙可以補償磨損后的牙側間隙，鋸齒形牙只能單向工作，反轉時由于有較大的軸向分力，會迫使離合器自行分散，以使載荷均勻分布。
牙嵌離合器結構簡單，外輪廓尺寸小，能傳遞較大的轉矩，故應用較多，但牙嵌離合器只宜在兩軸不回轉和轉速差很小時進行結合，否則牙齒可能會因受撞擊而折斷。
牙嵌離合器的常用材料為低碳合金鋼（如20Cr、20MnB)，經滲碳淬火處理后使牙面硬度達到HRC56-62.有時也采用中低合金鋼（40Cr、45MnB),經表面淬火等處理后硬度達到HRC48-52.
（河北京誠聯軸器廠提供）
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