離合器可以看作是一種特殊的聯軸器，同樣它也用于軸和軸的聯接，工作時和軸一起旋轉，傳遞載荷和運動。它的特殊之處在于能很方便地實現主動軸和從動軸的分離和結合。而聯軸器必須等停機后，拆卸才能分離。離合器的基本要求是結合和分離要可靠，結合迅速、平穩、分離徹底，操縱方便、省力、調整和維修方便、結構簡單、外形尺寸小、質量小、散熱效果好。
常用的離合器分為牙嵌式離合器、摩擦式離合器、超越離合器、電磁離合器、自動離合器。
牙嵌式離合器主要由兩個端面帶齒的套筒組成，一個套筒固定在軸上，另一個套筒可沿平鍵在另一根軸上沿導向平鍵在另一根軸上移動，利用操縱桿撥動滑環使兩個套筒分離和結合。
摩擦離合器是靠主動摩擦盤轉動時，主從動盤接觸間的摩擦力矩來傳遞轉矩，可分為單盤式和多盤式。
超越離合器也叫定向離合器，只能單向旋轉，常用的有棘輪超越離合器和滾柱超越離合器，棘輪離合器構造簡單，對制造精度要求低，在速度較低的傳動系統中廣泛應用。如常見的自行車后輪的棘輪。
電磁離合器主要用于自動化機械中作為控制轉動的元件的被廣泛應用。
自動離合器能夠在特定的工作條件下如一定的轉矩、轉速、回族方向實現自動分離和結合。
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