套筒聯軸器是利用公用套筒，并通過鍵、花鍵或錐銷等剛性聯接件，以實現兩軸的聯。套筒聯軸器的結構簡單，制造方便，成本較低，徑向尺寸小，但裝拆不方便，需使軸作軸向移動。短適用于低速、輕載、無沖擊載荷，工作平衡和上尺寸軸的聯接。最大工作轉速一般不超過為25r/min。套筒聯軸器不具備軸向、徑向和角向補償性能。
式中 Tc——計算轉矩，Nmm； D——套筒外徑，mm； d——軸的直徑，mm，當用花鍵聯接時，d取花鍵的平均直徑； [ ]——套筒的許用剪應力，N/mm2，45號鋼制套筒，可取[ ]=35～40N/ mm2 。圓錐銷聯接驗算圓錐銷的剪切強度：
式中 d1——圓錐銷直徑，mm； [ ]——圓錐銷的許用剪應力，N/mm2，可取[ ]=0.25 ， 為銷材料的屈服極限。
