軸向偏移圖a）、徑向偏移圖b）和角向偏移圖c），以及三種偏移同時出現的組合偏移d）。

兩軸相對偏移的出現，將在軸、軸承和聯軸器上引起附加載荷，甚至出現劇烈振動。因此，聯軸器還應具有一定的補償兩軸偏移的能力，以消除或降低被聯兩軸相對偏移引起的附加載荷，改善傳動性能，延長機器壽命。為了減少機械傳動系統的振動、降低沖擊尖峰載荷，聯軸器還應具有一定的緩沖減震性能。

聯軸器的類型及特點

為了適應不同需要，人們設計了形式眾多的聯軸器，部分已標準化。機械式的聯軸器分類如下：

1、剛性聯軸器

剛性聯軸器不具有補償被聯兩軸軸線相對偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結構簡單，價格便宜。只有在載荷平穩，轉速穩定，能保證被聯兩軸軸線相對偏移極小的情況下，才可選用剛性聯軸器。在先進工業國家中，剛性聯軸器已淘汰不用。屬于剛性聯軸器的有套筒聯軸器、夾殼聯軸器和凸緣聯軸器等。

2、撓性聯軸器

撓性聯軸器具有一定的補償被聯兩軸軸線相對偏移的能力，最大量隨型號不同而異。凡被聯兩軸的同軸度不易保證的場合，都應選用撓性聯軸器。

無彈性元件的撓性聯軸器

齒輪聯軸器 鏈條聯軸器

萬向聯軸器

非金屬彈性元件的撓性聯軸器

彈性套柱銷聯軸器

彈性活塊聯軸器

金屬彈性元件的撓性聯軸器

蛇形彈簧聯軸器 膜片聯軸器

3、安全聯軸器

安全聯軸器在結構上的特點是，存在一個保險環節（如銷釘可動聯接等），其只能承受限定載荷。當實際載荷超過事前限定的載荷時，保險環節就發生變化，截斷運動和動力的傳遞，從而保護機器的其余部分不致損壞，即起安全保護作用

銷釘剪斷式安全聯軸器

圖示為銷釘剪斷式安全聯軸器。它的結構類似凸緣聯軸器，只是用特定的銷釘代替聯接螺栓。當載荷超過限定值時，銷釘被剪斷，扭矩的傳遞被截止。為了銷釘剪斷時不損壞機器的其它部分，常在每個銷釘外套上兩個硬質的剪切鋼套。這種安全聯軸器結構簡單，但在更換銷釘時必須停機操作，也不能補償被聯兩軸的相對偏移。所以，這種安全聯軸器不宜用在經常發生過載而需頻繁更換銷釘的場合，也不宜用在被聯兩軸對中不易保證的場合。

4、起動安全聯軸器

起動安全聯軸器除了具有過載保護作用外，還有將機器電動機的帶載起動轉變為近似空載起動的作用。許多機器，如球蘑機、攪拌機、輸送機、空壓機、鼓風機、離心水泵、油田抽油機、礦粉燒結機以及各種車船都是帶載起動。通常為了克服工作機的負荷和傳動系統的轉動慣量而順利起動，必須匹配比穩定運轉所需功率大得多的電動機，但起動完畢進入穩定運轉時，所匹配的電動機的功率又遠大于所需功率。這種狀況降低了電網的功率因數和電機效率，增大了電能的無功損耗，造成能源浪費，而采用起動安全聯軸器則可解決這種不和理狀況。

液力聯軸器 鋼球式節能安全聯軸器

液力聯軸器又稱液力耦合器，如圖所示。主動軸與外殼1相聯，外殼1內腔上有葉片；從動軸與轉子2相聯，轉子2上亦有葉片；殼體內裝有一定量的黏性液體（通常為潤滑油）。當主動軸連同殼體1及其上葉片轉動時，葉片推動流體作如圖中箭頭所示的流動，流動的液體推動轉子轉動，從而帶動從動軸轉動。由于電機起動時，只需推動有限的流體流動，因而起動力矩很小；隨著電機轉速的升高，流體流動速度增高，動能增大，逐漸推動從動軸上的轉子加速轉動，直到達到一定的轉速為止。這種聯軸器起動容易、平穩，且具有過載保護作用，但在起動完畢之后的穩定運轉階段，主、從動軸始終保持一定的轉速差，并且轉速差隨載荷的變化而變化。另外，這種聯軸器還存在效率低、流體逸漏、不能補償兩軸相對偏移以及制造工藝復雜、價格昂貴等缺點。

軟起動安全聯軸器的基本形式為鋼球式節能安全聯軸器，如圖所示。轉子與電動機軸相聯，轉子及其葉片與殼體所圍成的空腔內，裝有適量的鋼球；殼體通過螺紋柱銷和鼓形彈性套與半聯軸器相聯，半聯軸器與工作機（或減速器）軸相聯。當電動機起動時，帶動轉子轉動，轉子葉片推動鋼球作圓周運動。此時，作用在電動機軸上的阻力矩僅為鋼球與殼體之間的滑動摩擦阻力矩，因此近似于空載起動。隨著電動機起動過程中轉速逐漸升高，鋼球的離心力逐漸增大，鋼球與殼體的摩擦力矩也逐漸增大，殼體逐漸被帶動旋轉（呈等加速起動），直至殼體（連同半聯軸器）達到同步運轉狀態。此時，起動階段結束，進入穩定運轉狀態，轉子與殼體不再存在轉速差，鋼球與殼體亦不再相對滑動,傳動效率不低于99%。起動過程一般連續數秒，最多不超過二十秒，因此，鋼球與殼體的磨損極小。由于鋼球量的多少直接影響聯軸器能傳遞的扭矩，故可通過調節鋼球填裝量來控制所傳遞的扭矩，從而達到過載安全保護的目的。有專用彈性元件，可以補償被聯兩軸的相對偏移，并具有緩沖減震作用。制造工藝簡單，成本約為液力聯軸器的四分之一。