鞍鋼260機組為小型棒材生產線,軋線主傳動控制系統采用美國GE公司DV-300系列全數字直流調速裝置(型號6KDV31800Q2C70),德國倍加福公司30-3641-A-1024型增量編碼器和DV-300調節板構成主機速度檢測單元。因設備軋制速度快,電機轉速較高(精軋電機最高轉速1400多轉),兩切、三切分軋制技術對速度精度要求較高,而生產現場環境較惡劣和電磁干擾,造成編碼器性能不穩定,導致主機經常出現轉速不穩,速度反饋丟失、超速、自動升速、自動降速等現象,針對具體原因采取如下處理措施:
(1)外界干擾。大型電機、電焊機頻繁啟動,編碼器信號線路和動力線同一管道,編碼器表面油污、灰塵,工作環境潮濕、污濁等外界干擾易造成編碼器波型不良,信號傳輸錯誤,計數不準。搬離、關閉、隔離干擾源。注意不要拆解編碼器,否則影響編碼器防油和防滴性能。
(2)使用不當。編碼器由精密器件構成,安裝時若受到不適沖擊,如用錘子或鉗子等工具用力敲擊、摔打碰撞,可損壞內部功能器件。另外編碼器工作是在非最佳安全電壓下,使用不合適的聯軸器等會造成損壞。牢固安裝編碼器和機器連接應使用廠家配備、合適的柔性聯軸器。安裝時不要給軸施加直接的沖擊,應緩緩套入,不要硬壓入。確認編碼器工作電壓為24V,在控制柜中裝設24V穩壓電源,確保編碼器總是在最安全電壓下工作。
(3)振動及配線問題。編碼器發出脈沖多是因為加在其上的振動。配線時應充分注意,誤配線可損壞內部回路,1、制定嚴格的點檢制度,2、260機組使用的編碼器共有6根輸出信號線和2根電源線,輸出線彼此不搭接,在電源切斷線下進行配線,避免電源線與地線反接,注意電源極性,正、負極不能接錯,3、將編碼器和動力線分開敷設,并保持一定的距離。4、延長電線時,應在10m以下。電線分布電容使波形上升、下降時間較長,有問題采用施密特回路對對波形進行整形。5、為了避免感應噪聲,要盡量用最短距離配線。6、全部改用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。7、給串行數據線接上120歐姆終端電阻。
(4)參數設置不合理。調速裝置使用軟件GE CONTRIL SYSTEM SOLUTIONS進行系統組態,設置參數,其中參數SPEED FBK ERROR(編碼器脈沖誤差的百分數)是檢測的脈沖數和編碼器實際發出的脈沖數值的百分比,一旦達到該百分比裝置則認為速度反饋丟失,即編碼器及其匯率故障,DV-300裝置保護性跳閘。修改參數SPEED FBK ERROR,屏蔽DV-300裝置頻繁調閘,打開GE CONTROL SYSTEM SOLUTIONS 軟件,點擊菜單中通用參數表,依次進入:MAIN MENU(主菜單)-CONFIGURATION(配置)-SPEED FBK(速度反饋)-SPEED FBK ERROR(編碼器脈沖誤差的百分數)=22%,將22%改為33%。也可以在DV-300裝置操作面板修改參數,通過面板功能按鍵,選用通用參數表。
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