良好的潤滑是鼓形齒聯軸器安全可靠運行的必要保證，也是減緩磨損。提高鼓形齒聯軸器使用壽命的重要途徑。
高速鼓形齒聯軸器通常采用潤滑油潤滑，齒面要求連續潤滑，潤滑油應排泄通暢，否則齒面溫度會升高并將積存水分和污垢，潤滑油需經高精度濾油器過濾，濾清度小于10微米，某些重要的高速鼓形齒聯軸器還可采用集油槽孔的結構，即在外齒輪軸孔內加工出集油槽，在外齒輪齒槽底部鉆出與集油槽相通的油孔，利用鼓形齒聯軸器高速運轉產生的離心力，將油液噴入內外齒嚙合處，使其得到充分潤滑。
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