液壓泵（柱塞泵）的磨損分為初期磨損，正常磨損，異常磨損三個階段。
1初期磨損階段：泵在零件制造過程中，零件金屬表面有一定的微觀不平度（表面粗糙度）軸或孔存在的橢圓度與不直度，在金屬表面發生初期相對運動時，泵零件間相對高速運動，此時摩擦副間會產生輕微的摩擦磨損，零件處于初期磨損階段。
2正常磨損階段：經過一段時間的磨合，摩擦副間生成新的，精度等級更高的粗糙度，磨損速度減慢。進入一段相對比較長的穩定使用階段。
3異常磨損階段：在此階段中，金屬材料達到疲勞周期的額定壽命，金屬表面將產生疲勞層，疲勞層在液壓泵高溫高壓的特殊使用狀態下，金屬表層易發生顆粒狀脫落，因此，磨損急劇增長，最后導致零件失效。
泵在運行中的相對運動的三對摩擦副（靜壓軸承關系）零件之間的磨損，使零件間的縫隙增大，液壓泵內泄漏量隨之增多，油溫也相應升高。泵軟壽命是從初期磨合期到穩定使用階段進而到疲勞剝落期階段（劇烈磨損階段）。這三個階段時間的長短主要取決于所使用的液壓介質的清潔度。
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