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編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。但隨著工控技術的發展和控制要求的增加，編碼器的應用越來越普遍，按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。按照工作原理編碼器可分為增量式編碼器和絕對式編碼器兩類。其中絕對編碼器由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶，使得編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。 由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。
旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用時應注意一下幾點：
（1）編碼器安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
（2）編碼器軸與機器的連接，應使用柔性聯接器。在軸上裝聯接器時，不要硬壓入。即使使用聯接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。
（3）編碼器軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。
（4）不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。
（5）加在旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈沖。
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