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減速機的選用：河北京誠聯軸器廠推薦

1 先選速比：先確定負載所需轉速（也就是減速機出力軸的輸出轉速），在用伺服電機的 輸出轉速/減速機軸輸出轉速=減速比

2 減速機選型：得到以上減速比后，伺服電機的額定輸出扭矩X減速比<減速機額定輸出扭矩，再更具這個輸出扭矩選型，這樣可以100%保證在任何情況下減速機都不會崩齒。